FlexGym 操作手册
FlexGym 是一款可视化机器人编辑与仿真平台。可自由编辑组合机器人模型、对机器人进行物理仿真与训练评估。
手册章节
- 界面总览：认识主要区域。
- 基础操作：视口、选择、移动、旋转和缩放。
- 场景管理：新建、打开、保存、加载远程场景。
- 导入与导出：导入 URDF，导出 URDF/MJCF，以及导入高度场和网格文件。
- 节点编辑：编辑节点属性、材质、物理参数、约束和层级关系。
- 仿真流程：准备、运行、暂停、复位和检查结果。
- 训练与评估：了解训练入口开放状态，并使用已训练策略进行评估。
