导出 MJCF#

MJCF 导出用于将当前刚体场景导出为 MuJoCo XML 及相关资产。它更适合刚体仿真、机器人控制和外部 MuJoCo 工作流。

导出选项#

当前导出面板包含：

• 输出名称：导出目录名称，默认类似 rigid_scene。
• 包含网格文件：是否导出 mesh 资产。
• 包含 manifest：是否生成资源清单。
• 保存位置：选择本地导出目录。

导出结果通常是一个文件夹：

1myScene/
2  model.xml
3  meshes/
4    ...
5  manifest.json