清空场景#

清空场景是破坏性操作。它适合在需要重新开始搭建工作空间时使用，不适合替代普通删除。

清空前确认#

点击工具栏中的清空场景入口后，系统会先弹出确认框。确认前建议检查：

• 当前场景是否已经保存。
• 是否还有需要导出的机器人、mesh 或配置。
• 当前是否正在运行仿真或查看回放。
• 是否只是想删除一个对象，而不是重置整个工作区。

如果只是想移除某个对象，应优先选中对象后使用 Delete 或节点树右键删除。

清空后会发生什么#

确认清空后，FlexGym 会执行以下重置：

• 删除当前场景中的所有节点。
• 清空撤销和重做历史，因此清空场景本身不可撤销。
• 重置仿真初始化状态和运行状态。

这些动作的目标是让工作区回到干净状态，避免旧场景的运行状态、回放数据或缓存继续影响新的编辑任务。