FlexGym 节点编辑#

在 FlexGym 中，节点是场景编辑的基本单位。一个节点可以是几何体、空间容器、材质、纹理、平面、高度场或其他逻辑节点。

节点编辑通常需要在 节点树 中定位结构，在 属性面板 中修改参数，在 视图区 中观察和直接拖拽，再通过 关节控制面板 调整机器人或机构的运动状态。

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• 节点树：选择、展开、重命名、复制、删除、显示隐藏、锁定拾取和调整层级。
• 属性面板：编辑 Transform、刚体、材质、约束、力、扭矩和添加属性。
• 动态属性：了解 Rigid Body、Material Binding、Fixed Support、Joint Drive、Force、Torque 和 Constraint 等可附加属性。
• 常见节点类型：了解 Box、Sphere、Cylinder、Capsule、Mesh、Plane、Group、Space、Robot、Link、Joint、高度场、材质与纹理等常见节点。
• 关节控制：使用关节列表、滑块、数值输入、重置和置顶调节机器人或机构。
• 推荐编辑流程：按“选节点、改属性、看视图区、测关节、运行验证”的顺序完成编辑。
• 常见问题：排查误选、属性缺失、Transform 不生效、关节列表为空和运行后修改不生效。