选择与拾取#

拾取范围#

顶部工具栏提供三种拾取范围：

范围	适用场景
基础	直接拾取被渲染到视图区的节点，适合编辑具体几何体、碰撞体或细粒度节点。
连杆	拾取最近的 Link 祖先节点，适合机器人或刚体结构编辑，也是更符合多数机器人编辑场景的模式。
机器人	拾取最近的机器人根节点，适合一次选中整台机器人或完整机构。

如果当前对象没有对应的连杆或机器人节点，则会根据场景回退或忽略该次拾取。拾取结果应该以当前树节点中高亮的节点为准。

点击选择#

基础选择规则如下：

• 普通点击：替换当前选择。
• Shift + 点击：添加到当前选择。
• Ctrl + 点击：切换选中状态。
• Alt + 点击：从当前选择中移除。

框选#

左键拖拽可以进行框选。系统会根据拖拽方向采用不同选择模式：

• 从左向右拖拽：完全包含选择，只有完整落在框内的对象会被选中。
• 从右向左拖拽：相交选择，只要与框相交的对象就会被选中。

框选同样支持组合键。

拾取锁定#

拾取锁定用于避免在视图区误选某些节点。它适合用于地面、高度场、参考物、大型背景对象或暂时不想编辑的子树。

可以在节点树或节点右键菜单中对节点或子树执行锁定、解锁。

拾取锁定的常见效果：

• 视图区点击不会选中被锁定节点。
• 被锁定节点仍然可以保持可见。

当场景中有大型地面、墙体、地形或外壳时，建议先锁定这些对象的拾取，再编辑内部的小对象。