导入与导出#

FlexGym 支持将外部机器人、网格、地形数据导入到场景中，也支持将当前场景中的机器人结构或刚体场景导出为常见仿真格式。

本栏目按当前主要能力拆成四个部分：

• 导入 URDF：把机器人模型加载到 FlexGym 场景中，并转换到节点树。
• 导出 URDF：把符合机器人结构的机器人节点树导出为 URDF 包。
• 导出 MJCF：把当前刚体仿真相关场景导出为 MuJoCo XML 和相关资产。
• 其他导入：在节点属性中导入高度场、STL、OBJ、DAE等网格文件。