案例教程#

案例与教程用于帮助用户从完整示例理解 FlexGym 的建模、节点结构、仿真和评估流程。它连接产品中的可打开案例与文档中的操作说明，让用户可以先从一个完整场景开始，再逐步学习每个模块的细节。

当前案例库的详细说明已经整理到 FlexGym 案例库。如果想从具身智能体的结构、关节和仿真检查开始，可以先看 Go2 四足具身智能体案例；如果想练习把两个独立 URDF 组装成一个机器人，可以阅读 Panda 机械臂与 DFQ 灵巧手组装教程。

推荐入口#

• 案例库：浏览和打开 FlexGym 预置案例。
• Go2 四足具身智能体案例：适合观察四足结构、节点树、关节关系和仿真检查流程。
• Panda 机械臂与 DFQ 灵巧手组装教程：导入两个 URDF，调整位姿并用旋转关节完成末端装配。
• 远程加载与案例链接：了解远程场景资源、案例链接和资源版本化建议。
• 场景分享建议：准备可复现场景、预览图和资源目录。