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FlexPhysics Documentation
面向具身智能体的 URDF 可视化编辑、仿真训练与评估平台
围绕 URDF 可视化编辑、节点树、仿真、训练与评估建立学习顺序。
打开 Go2、UR10、Franka 等具身智能体案例，从完整场景理解节点树和仿真流程。
整理 URDF、模型资源、场景文件夹和常用导入导出流程。
介绍如何运行仿真、调整参数和观察结果。
介绍如何进行模型训练和评估，包括数据准备、训练参数设置和结果分析。
回答具身智能工作流、案例库、Go2、URDF 导入、MJCF 导出和仿真评估常见问题。
