仿真结果的查看#

仿真结果目前主要通过视图区和回放控制查看。运行中看实时状态，运行结束后看历史帧、回放结果和可导出的动画素材。

实时查看#

仿真运行中，视图区会持续更新对象状态。用户可以观察：

• 刚体位置和旋转。
• 关节运动效果。
• 碰撞和接触结果。
• 物体是否穿透、飞散或抖动。
• 约束是否按预期限制运动。
• 地形、平面或高度场是否参与接触。

回放与动画导出#

仿真结束后，FlexGym 会把接收的结果保存为回放数据。用户可以通过底部回放控制条重新查看运动过程，逐帧检查关键时刻，也可以将视图区画面导出为动画或视频。

回放不是重新仿真。回放只是把已经计算完成的结果帧重新播放出来；动画导出也只是把当前视图区画面录制成视频文件。它们不会重新计算物理结果。

回放控制条#

仿真完成并生成结果帧后，视图区底部会出现回放控制条。常见控制包括：

控件	作用	使用场景
从头播放	从第一帧重新开始播放。	快速重看完整过程。
上一帧	回到前一帧。	精细检查某个接触或姿态变化。
播放 / 暂停	控制回放是否自动推进。	连续观察或停在关键帧。
下一帧	前进到下一帧。	逐帧分析问题。
时间轴	拖动到指定帧。	快速定位某个时间点。
帧计数	显示当前帧和总帧数。	判断结果长度和定位问题帧。
倍速	调整播放速度。	慢速分析或快速浏览。
导出 MP4	将视图区画面录制为视频。	分享结果、制作案例素材。
退出回放	结束回放状态，回到编辑或运行前状态。	继续修改场景参数。

基本操作步骤#

1. 完成一次仿真运行。
2. 等待结果帧接收完成，底部出现回放控制条。
3. 点击播放按钮查看完整结果。
4. 使用时间轴快速定位关键时刻。
5. 使用上一帧、下一帧做逐帧检查。
6. 根据需要调整 0.5x、1x、2x 或 3x 播放速度。
7. 如果需要分享结果，点击“导出 MP4”。
8. 检查完毕后，点击“退出回放”，回到可编辑状态。

时间轴与帧数#

时间轴表示当前回放数据中的帧序列。拖动时间轴不会重新计算仿真，只是切换当前显示的结果帧。

帧数通常取决于本次仿真的时长、结果记录频率和界面实际保存的数据量。一次仿真时间越长，记录帧通常越多；如果任务被取消、计算异常或结果没有完整生成，回放帧数也可能少于预期。

需要注意：

• 当前帧不是“真实时间”的唯一表示，它只是结果帧序列中的位置。
• 拖动时间轴不会改变场景初始状态。
• 修改节点属性后，需要重新运行仿真，才能生成新的回放数据。
• 如果没有结果帧，回放控制条不会提供有效内容。

如果要分析碰撞、穿透、关节抖动或机器人摔倒，建议使用 0.5x 或逐帧查看。如果只是确认整体运动是否符合预期，可以使用 2x 或 3x 快速浏览。

退出回放#

退出回放用于结束结果查看状态。退出后，用户可以继续修改场景、调整参数或重新运行仿真。

退出回放后需要注意：回放显示的结果姿态不会写回初始场景。

动画导出#

1. 先完成一次仿真，并确认回放控制条已经出现。
2. 调整视图区相机角度，确保主体对象清晰可见。
3. 根据需要隐藏或显示碰撞体、关节、网格、法向等辅助元素。
4. 点击“导出 MP4”。
5. 系统会从当前视图区开始录制，并自动播放回放内容。
6. 回放结束后，浏览器会下载动画文件。

支持格式与浏览器限制#

当前回放控制条提供“导出 MP4”入口。实际能否得到 MP4 编码视频，取决于浏览器的视频录制能力；在某些浏览器中，系统可能会使用兼容格式完成下载。

常见情况包括：

• 浏览器支持 MP4 录制时，可以直接得到 MP4 类型视频。
• 浏览器不支持 MP4 录制时，可能使用兼容视频编码。

建议优先使用 Chrome 或 Edge 等现代浏览器。如果导出失败，可以换浏览器重新导出。