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打开 FlexPhysics 首页，点击进入平台；也可以直接访问 FlexGym 平台。

如果遇到登录界面，请先注册或登录，完成后再进入 FlexGym 平台。

打开平台后，初始场景中已经有一个默认地面。点击右上角的“场景集合”图标，在场景集合面板的空白处右键，选择添加元素，依次添加一个立方体和一个球体。

点击右侧第二个“属性”图标，然后点击场景树上的节点。属性面板会显示该节点的相关信息，包括位置、姿态和几何属性。

在顶部工具栏中把控制模式切换为“平移”，也可以按快捷键 G/ T。分别选中立方体和球体，把它们移动到地面上方的不同位置。

点击右侧第三个“物理场景”图标，打开物理场景面板，查看当前场景的重力方向。

点击顶部工具栏中的“开始”按钮，提交并进行后台仿真。运行期间等待任务完成，保持页面打开以便查看结果。

仿真完成后，点击回放即可查看本次运行生成的仿真轨迹，确认立方体和球体从不同位置开始运动并与地面发生碰撞。